横浜市粗大ごみ「楽らく回収便」

横浜の築40年以上になる家に住む者です。これまでも毎年年末には家の大掃除をしていて、その度に庭の小屋の中や家の押し入れなどに入っている不用品を処分しようとするのですが、いつもタイミングを逃して今でも家の中には昔使用していた家具や家電などの粗大ごみがたくさんあります。
不用品の中にはまたいつか使用するかもしれないものもありますが、ほとんどは二度と使うことがないものばかりで、特に昔のテレビなどの家電類は使いたくても正常に作動させることすらできないので、本当の大きなごみでしかありません。
以前はまだ使えるテレビならリサイクルショップで買取してもらえたので、今思うと安くても良いのであのときに処分しておくべきだったと後悔しています。
このように、タイミングを逃したせいでどんどんごみが増えていき、無駄に家に収納スペースがあるのも考え物だと思います。
私には息子が2人いて、すでに2人とも結婚して家を出て離れて暮らしているのですが、長男はいずれは自分の責任として実家に戻ってきて親の面倒をみると言ってくれているので多少の期待をしています。
もし本当にそうなったときには家のリフォームか建て替えをすることになると思うので、処分するのが厄介な粗大ごみはそのときに何とかすれば良いと考えたりもしています。
私たちのように粗大ごみなどの処分がなかなかできないで困っている人は少なくないと思うのですが、一般的に粗大ごみを含む家中の不用品を処分したり業者に依頼して回収してもらったりするベストなタイミングはいつなのでしょうか？