横浜市粗大ごみ「楽らく回収便」

私は現在転勤生活をしていて、家族で仙台に住んでいます。
先日久しぶりに横浜の実家に帰ると、家の中がゴミ屋敷状態になっていました。実は3年前に母が他界して、今は父が一人で広い家に住んでいます。
母が生きていたときには父はほとんど家事をしたことがなく、転勤する前には会社のある東京に住んでいましたが、月に何度かは妻と実家を訪れて、掃除や洗濯などを手伝っていました。元々父は外食が好きで、唯一スーパーへ行くことも好きで買い物は母に頼まれて頻繁に行っていて、スーパーの総菜も好きなので食事の心配は要りませんでした。
私たちが引越しする前には、年金も十分にもらっているのだから、家事に困るなら家政婦サービスを利用すればよいと、連絡先とパンフレットも置いていきました。しかし、結局そのサービスは利用しなかったようで、家の中には粗大ゴミをはじめとした荷物が散乱して、足の踏み場もない状態です。
そのときは時間がなかったので仙台に帰ってきましたが、このままにしておくわけにはいかないので、休みをとってもう一度横浜に行ってゴミ屋敷を何とかしようと思っています。
とても自分たちでは手を付けられない状態なので、専門業者に頼ろうと思っているのですが、ゴミ屋敷の片付けにはどのくらいの時間がかかりますか？
それによって休みをどのくらいとればよいか変わってくるので、大体でよいのでかかる時間を教えてください。ついでに気になる料金も分かれば、それも併せて教えてください。